赵老三
现有三台S7-1215PLC,控制三台小车,小车分别有三台变频器控制,小车电机自带增量编码器反馈,反馈接至1215高速计数器,如何控制三台小车同步运行,误差不会太大。三台1215PLC由外部通讯统一给启动命令。
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