起重机不断追求工业进步，在电子防撞、多吊点同步吊运、智能监控、远程控制、速度拓展控制、上下层防撞等技术上加大研发力度，推动产业向自动化、智能化升级转型，那么智能起重机全自动功能有哪些呢？

（1） 自动抓料、上料、下料
抓料、上下料、堆料是智能起重机基础的操作，也是常规的功能，全自动功能在满足智能起重机工作效率不低于正常人工操作，同时全自动控制投入率≥90%。（即投入全自动运行时间按每班组8小时计算，则应不少于7.2小时）

（2） 自动待料、上下料区域是否空闲

   当智能起重机自动抓料或上下料时，应具物料平台自动检测的功能，实时检测物料状态，避免空抓或叠料的情况发生。

（3） 自动判断抓料和上料时机

智能起重机全自动控制应根据生产优先级，判断抓料和上下料的时机对收到的任务进行排队处理。

（4） 全自动工况下的安全保护与联锁

智能起重机在车间同跨内原则上是1用1备的运行方式，为保证其正常运行期间不发生意外，须具备有完善的联锁保护功能，2台吊之间的防撞保护，智能起重机与四周墙体之间的限位保护，智能起重机大车小车的限位保护等。除此之外，智能起重机原有的保护功能需保留并继续使用。

（5） 全自动工况下突发事件的应急处理功能 智能起重机全自动控制应具备完善的保护机制，对于一些突发事件，如堆料坍塌、吊具倾斜严重、钢丝绳打圈转动等情况应有应急处理和报警功能。 

（6） 智能起重机的防晃功能优化 智能起重机采用能台冠闭环防晃技术，拟采用物理防晃与虚拟数学模型防晃与一体的优化方式，相辅相成，达到简单实用的目的，从而保证安全。 

（7） 起重机行走时识别人员的功能 在以人为本，安全为先的前提下，此次项目拟建立红外人员识别系统，在行车的正常工作移动区域内，加装安全格栅进行划分区域外，同时安装红外摄像头识别识入危险区域内的人员，实现整个转运过程自动化安全进行。