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洛洛

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发表于：2022-05-17 13:05:59

楼主

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1.如何将库卡机器人的故障ID传给外部设备（PLC）？

2.系统变量$ERR.Number为当前故障ID，我按下急停为何故障ID为0 没有变化

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繁灬星520

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发表于：2022-06-27 17:54:46

1楼

1、可以使用库卡的通讯选项包。直接将数据发送给PLC，Profinet，TCP/IP，Modbus TCP，都可以实现，Modbus 是免费协议，可以直接使用，但是我没有在KUKA机器人上使用过，Profinet和TCP/IP需要购买库卡的通讯选项包，有操作教程的，可以在库卡官网找。

2、我印象中，急停不属于设备故障，应该是这个原因，所以没有故障代码

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蒲公英漫步

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发表于：2022-06-28 01:58:37

2楼

厉害

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请叫我王老湿

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发表于：2022-06-28 08:36:56

3楼

按下急停机器人没报警？这样机器人还敢用？

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小白·

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发表于：2022-06-28 11:41:00

4楼

外部IO配置那里可以设置信号。

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Smile-lyc

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发表于：2022-07-10 13:10:50

5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-13 13:13:03

6楼

好东西要学习

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