Mrxiao9595
求助:松下位置控制数据这个指令咋用来着,
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还是觉得这个方式有点麻烦,
目前在用ST去写
楼主最近还看过
请叫我王老湿
该指令是数据表读取指令:
用此指令我们可以读取我们想要了解的轴的信息。例如我们想要知道 0
轴的当前脉冲数,我们需要将 S1=H1,S2=2(根据使用手册可以查出偏置地
址),n=2(因为当前脉冲数占用两个字),D=DT1000(DT1000 是我们要保存
的当前脉冲值得起始地址)。
yuanle
帮助上写的挺清晰,但是你还是看不明白。
我认为你看不明白只要是S2_offset引脚看不明白,你需要去看FPXH的位置控制手册,松下中国官网有下载。
HAVE FUN!
"yuanle" 的回复,发表在2楼 对内容: 【帮助上写的挺清晰,但是你还是看不明白。我认为你看不明白只要是S2_offset引脚看不明白,你需要去看FPXH的位置控制手册,松下中国官网有下载。HAVE FUN!...】进行回复:
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那那这这
Size_Of_Var和Adr_Of_Var_O 这俩条是为了什么呢
dwt520f
指令使用的双字 但是输入口支持单字 ,所以获取地址 然后根据指令中 number 来确定写入字数量
Smile-lyc
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