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汇川AM系列PLC、改变绝对定位速度 点击：1615 | 回复：12



zhang188

    
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发表于：2022-09-09 10:49:53
楼主
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我想在汇川AM系列的绝对定位MC_MoveAbsolute指令执行中，改变轴运动速度

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迷茫的人生

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发表于：2022-09-09 15:33:22
1楼

那你设置多段速不就可以了


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zhang188

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发表于：2022-09-09 15:40:07
2楼

"迷茫的人生" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【那你设置多段速不就可以了】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


请问一下是哪一个指令，手册上没有找到相关指令

image.png

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hongyun123321

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发表于：2022-09-09 16:56:54
3楼
SMC_MoveContinuousAbsolute

这个指令可以用吗

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zhang188

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发表于：2022-09-13 09:42:31
4楼

"hongyun123321" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【SMC_MoveContinuousAbsolute这个指令可以用吗...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

这个指令说明书时许图是这样，这个是只改变一次速度还是每次速度改完就自动变化


image.png

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hongyun123321

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发表于：2022-09-13 17:34:04
5楼

这就好办了，要停止再用位置比较的方式去停止

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zhang188

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发表于：2022-09-16 13:17:01
6楼

找到方法了，使用正常的MC_MoveAbsolute后使用MC_MoveRelative指令，位置叠加，速度变为MC_MoveRelative的速度

image.png

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Smile-lyc

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发表于：2022-10-25 08:47:23
7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。


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boll_tan

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发表于：2022-11-04 10:41:19
8楼

用同样的指令打断就行了

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motoyes

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9楼

绝对定位中，只要改变速度，EX再高电平

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wc22503990

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10楼

绝对定位中，只要改变速度，EX再高电平

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乖乖小笨熊

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发表于：2023-03-02 08:53:02
11楼

这个我想起来欧姆龙的定位指令简单就可以做多段速多次定位，只要在接近定位时再次发出定位脉冲即可，至于变速就是定位目标不变定位速度改变，西门子工艺轴同样可以做到，汇川的确是数目这种做法简单，还有其余变速定位办法

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嵇建飞

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发表于：2024-02-22 13:35:46
12楼

简单点就是重新触发就行了

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