五五wu
小弟不才，遇到一个案例不只如何处理，请教大神指点
如图，大致这个意思的动作，产品落在伺服电机控制的传送带上，产品之间距离存在差异，每个产品经过光电检测后，触发相机拍照，然后走到不良吹气，不良就吹气。该如何记忆住每个产品的拍照结果，然后到不良就吹走。如果伺服速度快，传送带上面的产品个数就多，速度慢产品个数就少，本人用的是台达ES2，有想到一种很笨的方法，但是感觉不太靠谱，请假大神这种该如何编写逻辑，或者ES2有没有好的指令来写，感激不尽
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yerone
每个要处理的工件用个寄存器 多用几个寄存器 循环存状态即可 检测拍照写状态 延时吹就行
天自
拍照哪里一个光电，触发拍照，对比结果然后存入数列队列（先进先出数列）。吹气部位装个光电触发以后读取前面数列做到先进先出，触发一次从队列拿出一个对比结果，根据对比结果确定是否执行吹气。
"yerone" 的回复，发表在1楼 对内容： 【每个要处理的工件用个寄存器 多用几个寄存器 循环存状态即可 检测拍照写状态 延时吹就行...】进行回复：
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那估计要很多寄存器，因为这个传送带很长，这样写不是很麻烦么
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这是一个好办法，但是如果这个位置的产品被拿走了，不就全错了么，不排除这个可能性
"五五wu" 的回复，发表在3楼 对内容： 【"yerone" 的回复，发表在1楼 对内容： 【每个要处理的工件用个寄存器 多用几个寄存器 循环存状态即可 检测拍照写状态 延时吹就行...】进行回复： -----...】进行回复：
寄存器可以定义存很多信息 不行就用变址
请叫我王老湿
看看能不能在拍照位置就剔除，这样是最靠谱的，光电检测不一定靠谱，速度快了估计问题就愈多
Enjinia
供你参考下！
"五五wu" 的回复，发表在4楼 对内容： 【"天自" 的回复，发表在2楼 对内容： 【拍照哪里一个光电，触发拍照，对比结果然后存入数列队列（先进先出数列）。吹气部位装个光电触发以后读取前面数列做到先进先出，触发一次从队列拿出一个对...】进行回复：
-----------------------------------------------------------------低成本的机器控制你还考虑到人为干扰这些不定因素。
那就上更先进得视觉系统，拍照同时即完成不良剔除。有高速得有低速，找个做视觉检测得公司搞
尝试努力
不知道是个啥产品，要用视觉和相机来剔除残次品，楼主发个产品照让我涨涨见识
"请叫我王老湿" 的回复，发表在6楼 对内容： 【看看能不能在拍照位置就剔除，这样是最靠谱的，光电检测不一定靠谱，速度快了估计问题就愈多...】进行回复：
对，我也担心这个问题，拉到客户那里，鬼知道他自己到时候调多快
"Enjinia" 的回复，发表在7楼 对内容： 【供你参考下！】进行回复：
看不明白
gk2017
位左移，位右移，字左移，字右移都行
Song
易福门RFID理解下，针对移动中的物品。
Smile-lyc
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，不排除这个可能性
这些不定因素。
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