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汇川伺服计算没转脉冲量点击：1927 | 回复：15

nanfei002

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发表于：2022-10-17 16:24:03

楼主

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主轴伺服上安装一个斜齿轮在斜齿条做直线上下移动，齿轮齿数是32齿,齿距是6.28mm (周长=32*6.28=200.96)

减速比是 7 ：1 （电机转7圈齿轮转一圈）

汇川伺服编码器分辨是： 8388608

脉冲当量精度要0.1mm

那这样伺服参数每转一圈的脉冲数需设置多少呢各位大神指教一下，谢谢了

（因为我根据与同步轮的脉冲当量计算方法设置好像移动距离不准（同步轮的计算方法：同步轮周长/指定的脉冲当量精度/减速比）

1分不嫌少！

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请叫我王老湿

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发表于：2022-10-17 16:32:02

1楼

如果计算不准，你就让电机旋转1圈看看走了多远，10圈又走了多远

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121111115

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发表于：2022-10-18 09:48:03

2楼

电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。

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nanfei002

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发表于：2022-10-18 13:33:55

3楼

"121111115" 的回复，发表在2楼
对内容：【电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

1:1的电子齿轮比这样就运行速度汇很慢，现在想把速度提上，然后要求精度在1个脉冲移动0.1mm ,

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nanfei002

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发表于：2022-10-18 13:39:18

4楼

"nanfei002" 的回复，发表在3楼
对内容：【"121111115" 的回复，发表在2楼对内容：【电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

我计算的伺服每转一圈的脉冲量是 200.96/7/0.1=287 但是好像位置不准确，所以想请教是不是斜齿轮电子齿轮比的计算方法是不是不对，

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xiexie1999

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发表于：2022-10-18 14:13:31

5楼

汇川伺服编码器分辨是： 8388608 这个从哪里看的？

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东莞双羽线束

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发表于：2022-10-18 15:46:02

6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
对内容：【如果计算不准，你就让电机旋转1圈看看走了多远，10圈又走了多远...】进行回复：

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是的老铁

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121111115

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发表于：2022-10-18 15:46:18

7楼

200.96/7=伺服转一圈齿轮行进的距离=28.7mm=8388608个脉冲量行进的距离。

所以1mm=292285.993个脉冲≈292286个脉冲。所以你想一个脉冲移动0.1mm的话，电子齿轮比需要设置10：292286才行。

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东莞双羽线束

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发表于：2022-10-18 15:47:51

8楼

"xiexie1999" 的回复，发表在5楼
对内容：【汇川伺服编码器分辨是： 8388608 这个从哪里看的？】进行回复：

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看伺服的能发出的一圈脉冲功率

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请叫我王老湿

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发表于：2022-10-19 08:44:14

9楼

"东莞双羽线束" 的回复，发表在6楼
对内容：【"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼对内容：【如果计算不准，你就让电机旋转1圈看看走了多远，10圈又走了多远...】进行回复： --------------------...】进行回复：

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我都每次不算，多转几圈，看看每次走的距离，实际走多少就是多少

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郑凯丰_28

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10楼

老板，你是脉冲型伺服还是总线型，这个是不一样的，脉冲型伺服，默认参数，10000P电机转一圈。

总线型电机编码器8388608，一圈需要8388608。

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Enjinia

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发表于：2022-10-19 10:11:20

11楼

根据上述你给的数据整理如下：

1、机械规格：D=200.96mm

减速比：1:7

2、指令单位：0.1mm

建议放大一倍 0.01mm

3、编码器分辨率：8388608

则:伺服旋转一圈的移动量：200.96/0.01=20096

电子齿轮比：

8388608*7/20096=458752/157

你要的答案是：20096

前提是：给的条件数据没有问题。

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DK220915

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发表于：2022-10-20 09:05:22

12楼

学习下

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工控线束老G

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13楼

伺服电机线缆联系我

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yerone

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14楼

1脉冲可以设置到 0.01mm 每转1圈脉冲数2922

11楼是正确的：齿轮旋转一圈的移动量：200.96/0.01=20096 脉冲单位

电子齿轮比： 8388608*7/20096

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Smile-lyc

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15楼

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