monzer
ABB IRC5工业机器人加载程序就是LOAD指令和LOAD系统输入这两种方式。不过个人觉得使用起来跟我们的编程思维并不一样,LOAD将每款产品视为一个MOD文件,在TASK的主程序中调用MOD的主程序。是不是很烧脑?
所以我没写实例。
仅有外控信号交互等等的实例。
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谢谢楼主
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