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请教一下大拿，ABB机器人如何旋转工具坐标
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发表于：2023-11-03 19:57:06
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如何在已知的工具上定义一个新的工具，新的工具绕已知的工具坐标Z轴旋转一个角度，并且Z轴重合。
我使用如下指令进行测试后，tcp是重合的，但是Z轴不重合
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