菜鸟无名5
楼主好：我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器，带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后，我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决？
"空不异色" 的回复，发表在11楼 对内容： 【以下是一些建议的解决步骤：刹车继电器检查：首先检查MBR控制的继电器是否正常工作。在伺服ON断电后，确保继电器正确断电，从而使刹车激活。刹车力矩：检查刹车的力矩是否足够。如果刹车力矩不足，可能需要调整...】进行回复：
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我现在怀疑是我电机刹车选小了。但是这个电机刹车的力矩怎么算呢 ？说明书上我没有看到啊。
广州阿君
你的刹车时间应该设置为负值，例如：-500 -1000断使能之前提前刹车
"广州阿君" 的回复，发表在22楼 对内容： 【你的刹车时间应该设置为负值，例如：-500 -1000断使能之前提前刹车...】进行回复：
PC02的范围是0-1000.设定不了负值。
Smile-lyc
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4、2023加油！！
小VC
一直用三菱伺服，也一直使用MBR功能，重来没碰到你说的情况
望海庭
这种刹车不都是断电刹车吗？刹车装置是自己另配的？不是伺服电机上自带的？可能扭力有点小，
在下厉飞羽
PLC上电后做延时，等电机使能后3-5秒，控制继电器松闸。或者有可能负载较重，且没有阻尼，上电后出现这种情况；是不是同步轮-同步带结构？或用丝杠机构带阻尼的可能会好点。
kstao
从PLC过渡一下，可以灵活处理延时
jiaoguanhui
进行软件优化
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