在智慧楼宇系统中，CANopen协议和ModbusTCP协议是两种用于设备通信的协议，它们有各自的特点和用途。如果想要更高效的通信，可以用下面这些方法让它们一起工作。使用一个叫做“CANopen转ModbusTCP网关设备”的东西来进行转换：这个网关设备可以接收CANopen协议设备发出的信号，然后把这些信号转换成ModbusTCP协议的格式，再通过以太网接口发送给ModbusTCP协议设备。

这种方法的优点是简单易用，只需要一个网关设备就行。但它的实时性和延迟可能会比较差。用编程的方式来实现协议转换：可以用编程语言（比如C++、Python等）写一个程序，让它实现CANopen协议和ModbusTCP协议之间的转换。这个程序要能跟CANopen协议设备通信，接收和发送数据；还要能把收到的数据转换成ModbusTCP协议的格式，然后通过以太网跟ModbusTCP协议设备通信，发送和接收数据。

这种方法的优点是可以实现更高的实时性和更低的延迟，但需要有一定的编程技能和经验，还要考虑数据转换和处理的问题。还有一些设备制造商把CANopen协议和ModbusTCP协议集成到了一个设备里面，这样设备之间的转换就可以在设备内部直接进行了。这些设备通常有多个接口，包括CANopen接口和ModbusTCP接口，可以同时跟使用不同协议的设备通信。

总之，在智慧楼宇系统中，可以用“CANopen转ModbusTCP网关设备”、编程或者集成设备这三种方法来让CANopen协议和ModbusTCP协议一起工作。具体用哪种方法，要看实际应用场景和需求来决定。