AL235错误通常与台达驱动器的绝对位置控制（如EtherCAT、Modbus RTU/TCP等）有关，表明驱动器在尝试执行绝对位置命令时遇到了问题。

1. 再次确认所有驱动器的ID设置是否唯一，并且与PLC程序中的设置相匹配。

2. 检查通信：
   确保PLC与驱动器之间的通信线路没有问题，包括任何中间连接器、交换机或集线器。检查所有连接是否牢固，没有断路或短路。

3. 驱动器固件：
   检查所有驱动器的固件版本是否相同或兼容。如果版本不一致，考虑升级到相同的版本。

4. 绝对位置数据：
   确保在发送绝对位置命令之前，驱动器已经正确地接收了参考点（home position）或已经通过某种方式（如手动操作）确定了绝对位置。

5. 电源和接地：
   检查电源供应是否稳定，并且接地是否正确。不稳定的电源或接地问题可能导致通信干扰。

6. 过载和过热：
   检查驱动器是否因过载或过热而关闭绝对位置功能。确保驱动器在正常工作范围内运行，并且有足够的散热。

7. 初始化序列：
   在PLC程序中，确保在发送任何绝对位置命令之前，有一个明确的初始化序列，该序列将驱动器重置到已知状态。

8. 日志和诊断：
   如果可能的话，检查PLC和驱动器的诊断日志，以获取更详细的错误信息。这些信息可能指向问题的具体原因。

9. 逐一排查：
   由于你有6台驱动器，考虑逐一断开和测试它们，以确定是哪一台或哪几台驱动器存在问题。

10. 咨询厂家：
    如果以上步骤都不能解决问题，考虑联系台达的技术支持或查阅其官方文档，看看是否有特定的解决方案或固件更新。

11. 程序逻辑：
    检查PLC程序中的逻辑，确保在发送绝对位置命令之前，没有其他的命令或条件导致驱动器进入错误状态。

12. 电磁干扰：
    检查工作环境是否存在电磁干扰（EMI）源，这些源可能会影响通信质量。

13. 软件更新：
    确保PLC的软件和任何相关的通信模块都是最新版本，因为旧版本可能包含已知的bug或限制。

14. 硬件故障：
    如果以上所有步骤都不能解决问题，考虑硬件故障的可能性。在这种情况下，可能需要更换驱动器或PLC的通信模块。

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