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首先,你需要定义一些状态变量来跟踪气缸的状态:
气缸状态(如 CylinderStatus
):记录气缸当前的位置和模式(自动或手动)。
气缸错误标志(如 CylinderError
):当气缸位置不正确时设置为真。
复位信号(如 ResetSignal
):用于复位气缸状态。
在自动模式下,当气缸位置被更改时,检测气缸是否处于预期的位置。
Copy Code// 假设气缸位置监测输入为 CylinderPositionInput// 假设气缸状态为 CylinderMode(自动/手动)IF CylinderMode == MANUAL THEN // 检查气缸是否在预期位置 IF NOT ExpectedCylinderPosition THEN // 设置错误标志 CylinderError := TRUE; ELSE CylinderError := FALSE; END_IFELSE // 自动模式下,清除错误标志 CylinderError := FALSE; END_IF3. 处理启动自动模式
在自动模式下,检查是否有气缸错误标志,若有则报警并阻止启动。
Copy Code// 假设启动自动模式的输入为 StartAutoMode// 假设报警输出为 CylinderErrorAlarmIF StartAutoMode THEN IF CylinderError THEN // 激活报警 CylinderErrorAlarm := TRUE; // 停止启动过程 AutoModeActive := FALSE; // 显示哪个气缸出错 // 假设显示气缸错误的函数为 ShowCylinderError ShowCylinderError(); ELSE // 继续启动自动模式 AutoModeActive := TRUE; CylinderErrorAlarm := FALSE; END_IF END_IF4. 复位处理
当气缸错误标志被激活时,可以提供复位功能以允许操作员复位气缸。
Copy Code// 假设复位信号输入为 ResetSignal// 假设复位操作为 ResetCylinder()IF ResetSignal THEN // 执行复位操作 ResetCylinder(); // 清除气缸错误标志 CylinderError := FALSE; // 重置报警 CylinderErrorAlarm := FALSE; END_IF5. 报警处理
设置报警显示和日志记录,确保操作员可以明确看到哪些气缸出错。
Copy Code// 显示报警信息IF CylinderError THEN // 显示哪个气缸出错 // 假设显示错误信息的函数为 DisplayErrorInfo DisplayErrorInfo(); END_IF
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