机械时间常数τm：

表示电机机械响应速度特性的常数，定义为在静止的电机端子间加上固定的电压之后，旋转速度从0加速到最终速度的1-e-1（约63.2%）时所用的时间，常用转动惯量和制动系数的比例来求得。也可以由电机的惯量、定子绕组阻抗以及转矩常数来计算。

τm=（2π*R*Jm）/（60*Ke*Kt）

其中，R为常温下电机绕组阻值，Jm为转子惯量。

电气时间常数τe：

表示电流对于所加电压的响应速度的特性常数，定义为电机端子间加上固定的电压之后，电流成为最终电流的1-e-1（约63.2%）时所用的时间，由电机绕组的电阻、电感决定。

τe=L/R

电机常数：表示输出转矩与电机电阻功耗之间对应关系的特性常数。