引言

随着工业自动化与物联网技术的快速发展，如何高效地管理和控制工业设备已成为众多企业关注的重点。在此背景下，结合先进硬件与软件工具的解决方案显得尤为重要。Node-Red作为一种直观且强大的可视化编程工具，凭借其低门槛、易用性强等特点，已成为工业物联网应用开发的理想选择。而高性能、高可靠性的嵌入式工业计算机，则是实现这些应用的坚实基础。

本文将探讨如何在钡铼技术的ARMxy嵌入式工业计算机上使用Node-Red工具来控制设备执行Linux指令，旨在为读者提供一套完整的操作指南，帮助其实现从设备连接到指令执行的全过程。通过这一过程，我们不仅能够体验到Node-Red带来的便利，还能深入了解ARMxy工控机在实际应用中的强大功能。无论您是一位刚接触工业物联网的初学者，还是寻求提高现有系统自动化水平的专业人士，相信本文都能够为您提供有价值的参考与启示。

1 案例说明

案例功能：使用 node-red 工具控制设备执行 Linux 指令。基于node-red部署程序，实现控制设备 LED 的状态。 程序流程图如下图所示。

图 1

2 案例测试

本案例使用node-red 工具控制设备执行 linux 指令。请通过网线将设备千兆网口与 ETH1 和上位机连接至公网， 确保可正常访问互联网。

设备启动，执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。

为便于测试，我司提供的经验证的执行 linux 指令为案例 “ node-red\node_execute\command\ ”目录下的 co mmand.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。

导入成功后，点击右上角部署按钮，启动程序。

图 2

执行以下操作，进入 Dashboard 布局页面。

图 3

图 4

执行成功后将弹出网页显示 LED 灯状态。

图 5

点击开关按钮，将按钮打开。LED1 仪表盘显示开启，设备 LED1 灯亮。

图 6

3执行脚本文件

案例功能：使用 node-red 工具控制设备运行脚本文件。基于 node-red 部署程序，实现控制设备 LED1 和 LED2 的以 0.5s 频率闪烁。

程序流程图如下图所示。

图 7

4案例测试

本案例使用node-red 工具控制设备执行脚本文件。请通过网线将设备千兆网口与 ETH1 和上位机连接至公网，确 保可正常访问互联网。

设备启动，执行如下命令创建 led_test 工作目录。

图 8

将案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目录下 led_flash.py 脚本文件拷贝至设备文件系统的 l ed_test/   目录下，执行如下命令查看脚本文件。

图 9

设备执行 node-red 程序，将上位机登录到 node-red 部署系统。

node-red 使用的依赖模块有：“ node-red-node-daemon   ”。请参考上方“安装依赖模块 ”步骤安装上相应依赖模块。

图 10

为便于测试，我司提供的经验证的执行脚本文件为案例 “ node-red-demos\node_execute\script\ ”目录下的 script.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。

导入成功后，点击右上角部署按钮，启动程序后将自动执行脚本文件。

图 11

脚本执行成功后，node-red 调试窗口将从设备上接收到对应的消息。 设备上 LED1、LED2 指示灯以 0.5s频率闪烁。

图 12