机器人离真正落地还有多远?天津大学王树新:未来可期

　　8月20日消息，2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由“论坛”、“博览会”、“大赛”、“地面无人系统展示活动”四大版块构成。 本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家，共计超过5万多名参赛选手同台竞技。

　　在论坛上，新浪科技采访到了天津大学副校长王树新。谈到天津大学自主设计的妙手系统，该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的国内首台微创外科手术机器人 。王树新表示，妙手系统起源于2000年初开始的一种微创手术系统研究。该研究致力于把微创手术机器人做得更精致更小巧，由于达芬奇系统太大了(达芬奇系统是以麻省理工学院等人共同研发，并用于外科手术的机器人 )，无论从成本、维护还有实际操控都带来了许多问题，所以妙手系统和它相比，更加轻巧灵活，同时也保有了达芬奇系统所有的功能，包括3D视觉、灵活末端、主从操作、远程操作等等。

　　与达芬奇系统不同的是，妙手系统属于完全自主研发。从镜片膜的制造，到组装以及最后成像的软件完全国产，不仅仅在系统集成时可以降低传输延迟，而且很容易进行技术融合。这也是为什么国家一直强调自主研发、自主知识产权。

　　对于妙手系统目前的应用落地和设计瓶颈，王树新表示，主要的瓶颈技术在于延时，手术过程中延迟150毫秒以上是非常不安全的，所以通常要控制在100毫秒左右。这样的情况下，成像系统以及机械操作的时间必须符合手术安全性的要求，这样才能真正把这一些系统实现临床应用，因此，天津大学从2001年研制成完整的样机，2012年开始跟医院合作，2014年开始做第一例临床，到现在已经通过北京检测所的检测，并应用到临床的发展。

　　聊到国产手术机器人与国际先进技术的差距，王树新认为，机器人技术的发展是一种理念，实际上是关注新技术如何服务到人类的概念，例如未来整个信息技术的融入，以及提升操作和影像诊断的传输能力等，都非常值得期待。

　　以妙手系统跟达芬奇系统相比，关键技术不存在障碍，主要是临床的应用，因为目前国内的大多数医院都进口了达芬奇系统，而医生也习惯了用达芬奇系统进行操作，再加上国人的情绪上可能更认同进口。因此要想让国产的妙手系统早日实现临床应用，还需要更多的推广和交流。

　　在天津大学培养医生和机器人如何更好人机交互问题上，王树新表示学校要培养他们与机器配合的灵活度，自己所在的天津大学去年也申请了教育部全国第一个智能医学工程专业，今年6月天津大学受教育部委托在天津大学开了智能医学专业的论坛，这是一个全新的专业且已被教育部批准，从人才培养角度来说，就得懂智能也要懂医疗。这对学校的人才培养方向提出了更高的要求。

　　最后，聊到机器人什么时候才能真正落地，进入寻常百姓家。王树新谈到，当你分不清一个机器人技术到底是企业还是技术的时候，只要当一群人融合在一起围绕一个目标去做，它的成功率就已经是50%了，剩下就是市场环境的构建。实际上技术创新并不仅仅取决于技术的本身，它还取决于市场，回顾上世纪60年代工业机器人的应用，再看今朝，工业机器人的应用已经不可同日而语。所以回顾这四五十年的变革，有理由相信未来机器人行业会做的更好。