工业机器人赛道的新一轮热潮来了

对于工业机器人行业而言，在经历了2018、2019两年的低迷期后，2020年新冠疫情的突袭，更是雪上加霜，从习惯性的不被看好，直到迎来需求的拐点，久违的新一轮增长在这特殊的一年里实现了。业绩上扬和融资频繁成为市场回暖释放出的两大重要信号。

工业机器人一路上扬

据工信部数据显示，2020年1-11月，全国工业机器人完成产量20.68万套，同比增长22.2%；全国规模以上工业机器人制造企业营收453.3亿元，同比增长3.4%。

长期来看，整个工业机器人行业已经摆脱了前两年的低谷，进入新一轮的景气周期，一方面由于国内疫情结束后下游制造业快速复苏；另一方面是疫情结束后各生产企业自动化需求进一步增强。

从国内工业机器人上中下游产业链相关的头部企业在2020年取得的成绩，可以看出整体向好的局面。

上游核心零部件厂商

汇川技术：2020年三季报显示，前三季度营业收入81.0亿元，同比增长65%；归属于上市公司股东的净利润15.0亿元，同比增长131.93%；

中大力德：2020年前三季度营收约5.44亿元，同比增长11.58%；净利润约6014万元，同比增长74.25%；

绿的谐波：2020年前三季度实现营收1.49亿元，同比增长12.17%；归母净利润0.63亿元，同比增长65.78%；

中游本体制造厂商

新时达：在2020年期间，受益于机器换人的大环境影响，前三季度营收达28.2亿元，同比增长达9.57%，净利润同比大增36.63%，达到7652万元；

埃斯顿：前三季度营收约17.63亿元，同比增长82.23%，净利润约8542万元，同比增长48.96%；

拓斯达：前三季度营业收入20.3亿元，同比增长86.35%；归属于上市公司股东的净利润5.18亿元，同比增长261.68%；

下游系统集成厂商

博实股份：2020年前三季度营收约13.57亿元，同比增长26.18%；净利润约3.30亿元，同比增长32.11%；

克来机电：2020年前三季度营收约5.71亿元，同比增长1.82%；归属于上市公司股东的净利润约9614万元，同比增长37.27%；

塞腾股份：2020年前三季度营收约12.18亿元，同比增长62.71%；净利润约1.49亿元，同比增长65.20%。

值得一提的是，工业机器人三大核心技术，控制器、伺服系统、精密减速器，一直以来是国内工业机器人企业攻克的重点，一些相关上市公司在2020年也取得了新的突破和进展，进一步加速了工业机器人国产化率的进程。

如今年3月，埃斯顿全新一代ProNet Summa系列驱动器发布，堪称业界最轻薄驱动产品，体积较市场同类产品减少最高达60%，在产品性能及易用性方面均有大幅提升，能够高效满足工业机械设备小型化、轻量化趋势下不断增加的多样性和频繁的产品变更需求。

拓斯达通过自主研发掌握了控制器、机器视觉等核心零部件的底层技术，今年推出了拓星际R 092-06-A六轴工业机器人，该产品适用于安装在密集作业区、封闭式狭小空间内，能够从容应对3C领域的多工位作业。

投融资事件频繁

回首2020年，疫情不仅让机器人行业应用需求增加，也让机器人市场开始回暖，从企业数量增长上也可见一斑。有调查表明，截止2020年底，我国在业、存续的机器人相关企业共20.5万家，2020年注册量猛增，新注册企业共7.04万家，同比增长69%。

此外，机器人市场融资活动频繁，大量头部投资机构的涌入，使得机器人领域热度上升。据企查查大数据研究院推出《近十年机器人行业投融资分析报告》显示，2017年，机器人行业热度大增，全年投融资事件共501起，总金额约为525亿元，成为近10年来投融资总金额最高的一年，之后的2018、2019两年内行业趋于冷静期，年融资总金额呈断崖式下跌，仅有一百多亿元。

而2020年，全行业共发生投融资事件242起，总金额约为268亿元，成为过去十年（2011-2020年）来投融资总金额第三高。

从2020年机器人赛道融资的细分领域来看，工业机器人融资占比最高，为33%，多达30多起融资事件，已披露总融资额近15亿元。

镁伽机器人

11月，智能协作机器人厂商“镁伽”近日宣布完成3000万美元B轮融资，本轮资金将主要用于镁伽主营业务的持续拓展，以及生命科学领域的“镁伽鲲鹏实验室”的持续研发和建设，构筑公司在生命科学自动化等领域的核心竞争壁垒。

镁伽机器人专注于协作机器人及其配套人工智能技术的研发，为生命科学、智慧零售及轻量级制造领域提供灵活实用的自动化解决方案。自主研发抛弃控制箱、示教器的智能协作机器人，凭借其安全、易用、易集成的优势，已在生物医疗、生命科学实验室自动化、轻量级工业制造以及无人零售领域得到广泛应用和认可。

大族机器人

10月，大族机器人完成了1.65亿元A轮融资，主要用于加速大族协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。

大族机器人成立于2017年9月，是上市公司大族激光孵化的高新技术企业。大族机器人核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术等智能机器人技术。

Elfin系列6轴协作机器人作为大族机器人的明星产品，目前已经批量生产且广泛应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

未来机器人

6月，未来机器人宣布完成1亿元人民币B1轮融资，本轮融资由联想创投领投、飞图创投跟投，老股东钟鼎资本持续跟投。所融资金将用于工业无人车辆视觉控制、感知技术的持续研发、刚需场景突破及规模化复制。

未来机器人聚集于视觉工业无人驾驶技术的研发和应用。通过将视觉控制、感知与5G技术融入工业车辆，致力为仓储物流领域的装卸、存取、室外分拨等环节，提供柔性、智能、高性价比的无人搬运解决方案，是全球为数不多的视觉无人驾驶工业车辆的开发者和服务商。

珞石机器人

8月19日，珞石机器人宣布完成1亿元C1轮融资，由风险投资基金襄禾资本投资。本轮融资将用于促进新一代智能柔性协作机器人xMate系列产品的开发等。

珞石机器人致力于新一代柔性协作机器人、轻型工业机器人及高端智能装备技术的研发与开拓创新，已广泛应用于汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗等垂直领域。

移动机器人表现抢眼

除协作机器人外，作为工业机器人分支之一，用于工厂搬运、上下物料、仓储等的移动机器人应用范围在不断拓展，成为工业机器人中发展极为迅猛的机器人种类之一。

2020移动机器人行业投融资事件在20起左右，资金规模超40亿。这其中，商用移动机器人与工业应用移动机器人平分秋色。工业应用市场中，如斯坦德、优艾智合、灵动科技、Syrius炬星等主要技术路线都围绕更具柔性化的AMR自主移动机器人，各种人工智能的视觉+算法应用或成重头戏。

斯坦德机器人

2020年7月，深圳斯坦德机器人宣布完成1亿元人民币B轮融资，由光速中国和源码资本联合领投，本轮资金将主要用于产品线升级、量产和海外市场拓展等方面。

斯坦德机器人专注于工业级移动机器人的研发与生产，可实现无人化物料搬运，用于原材料、半成品、产成品在产线以及仓库之间的搬运、转移、上下料等工作，是未来无人化工厂中重要的组成部分，是移动机器人系统解决方案及核心技术提供商，为客户提供整机应用开发及定制开发服务，主要产品为激光导航AGV及其调度系统。

优艾智合机器人

2020年受疫情影响行业增速普遍放缓的情况下，优艾智合年内先后完成3轮累计超亿元人民币融资。2021年1月4日优艾智合机器人再次宣布获得蓝驰创投独家领投的新一轮融资。

作为国内领先的复合型移动机器人企业，优艾智合聚焦于智能制造和智能巡检运维两大场景，利用一体化解决方案对传统场景实现智能升级改造，在以半导体为代表的精密制造和以发电为代表的能源行业中保持着细分市场领先优势。

灵动科技

2020年4月，人工智能视觉AMR机器人公司灵动科技ForwardX宣布完成B+轮融资，本轮金额超过一亿元人民币，本次B+轮融资将用于灵动科技的产品研发、供应链部署和商业化交付。

目前，灵动科技主要聚焦于物流与制造业。在物流场景，灵动科技AMR可以高效的完成自动化搬运拣选，以最优路线将工人引导到正确的货架位置，并显示待拣选的货物和确切的数量，并协助工人完成拣选和复核；在制造业场景，AMR可自动上下电梯实现跨楼层搬运，并以强大柔性满足生产批量小、批次多、迭代快的需求。

有研究机构对2021年工业机器人产业进行预测解析，其中显示机器视觉领域的热度将延续，除之前扎堆在定位/分拣领域外，如检测、测量细分市场热度提升，玩家持续增加，3D视觉的应用业态逐渐丰富，市场规模增速有望超30%。

资本市场是行业的晴雨表，对于已经连续低迷两年的工业机器人市场，2020年迎来反转，“机器人热”回潮已经是不争的事实。2021年让工业机器人市场爆发的更猛烈一些吧。